پروژهی طراحی و توسعه درایو های موتور های کششی برای خودرو های برقی از سال ۱۳۹۴ با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری شروع شد. در سیستم کنترلی درایو از یک میکروکنترلر جهت پردازش اطلاعات دریافتی و الگوریتم کنترلی استفاده شده است. نرمافزار کنترلی بهصورت یک state-machine پیاده شده و عمل پردازش و تبدیل دادهها، حفاظت اجزاي درایو و موتور در برابر عوامل مختلف نظیر دماي بالا، جریان و ولتاژ بالا و یا ولتاژ پایین، سرعت بالا موتور و …. را انجام میدهد. هسته کنترلی بهصورت کنترل برداري براي موتورهاي القایی و مغناطیس دائم تنظیم شده است. سیستم کنترلی علاوه بر عملکردهاي متعارف شامل برخی توابع خاص براي کنترل عملکرد موتورهاي ترکشن نظیر کنترل عملکرد موتور در وضعیت بالاتر از نقطه نامی، کاهش توان در صورت بروز خطا قبل از خاموشی کامل درایو و … میباشد. ارتباط سیستم کنترلی درایو با سیستم کنترل بالادست در خودرو با پروتکل CAN انجام میشود.
| Technical Specification | |
|---|---|
| Operation Voltage DC (V) | ۱۰۰-۸۰۰ |
| Voltage limit (V) | ۹۰۰ |
| Rated output power(kW) | ۱۶۰ |
| Peak output power(kW) | ۱۸۵ |
| Continuous output current @700 V DC (Arms) |
۳۰۰ |
| Max output current (Arms) | ۳۲۰ |
| Switching frequency (kHz) | ۲ – ۱۰ |
| Max output frequency (Hz) | ۴۵۰ |
| Motor control algorithm | SVM, FOC |
| Communication | CAN |
| Power supply of control boaed (V) | ۲۰-۳۶ |
| Application | HEV, EV |
| Motor type | IM, PM |
| Weight (kg) | ۱۲ |
| Degree of protection | IP67 |
| Operating of Temperature(°C) | -۱۰_۷۰ |