تدوین نیازمندیهای فنی و اقتصادی نمونهسازی اتوبوس هیبرید مکانیکی از سال ۱۳۹۱ با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران شروع شد. در این پروژه انواع ساختارهای انتقال قدرت هیبرید مکانیکی (شامل هیبرید هیدرولیک، هیبرید فلایویل و هیبرید نیوماتیک) برای اتوبوس درون شهری بررسی شد و طراحی مفهومی ساختار هیبرید هیدرولیک برای اتوبوس شهری انجام شد.