پژوهشکده خودرو، سوخت محیط زیست
دانشگاه تهران

گروه پژوهشی مکاترونیک

مفهوم مکاترونیک، واژه جدید و ابداعی آقای تسورو موری (مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا) در سال ۱۹۶۹ می‌باشد، این واژه جایگزینی برای واژه سیستم‌های الکترومکانیکی  و تا حدی برای واژه‌های مهندسی کنترل، رباتیک و اتوماسیون نیز محسوب می‌گردد.، این واژه و مفهوم هم‌اینک در ایران و جهان نه تنها به عنوان یک مفهوم شناخته شده که هم‌اینک رشته‌ای به این نام در دانشگاه‌های مختلف جهان و ایران تاسیس گردیده‌است، در مفهوم این واژه و رشته ترکیبی از رشته‌هایی همچون مهندسی مکانیک، برق، الکترونیک، کنترل، مخابرات‌، کامپیوتر و… حضور دارند.

این رشته و مفهوم سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد. واژه مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و انعطاف‌پذیرتر دست یابیم، در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستم‌های مکانیکی را به صورت خودکار درآورد.

امروزه زمینه تخصصی مکاترونیک در همه جای جهان شناخته شده‌است. تعداد مجلات علمی و کنفرانس‌های مختص رشته مکاترونیک نیز به صورتی فراگیر در حال گسترش است. در حوزه صنعت نیز شرکت‌های بین‌المللی با بهره‌گیری از این تخصص اقدام به تولید و عرضه محصولاتی کرده‌اند که طیف وسیعی را در بر می‌گیرد. علم مکاترونیک در ایران نیز سابقه‌ای ۱۰ تا ۲۰ ساله داشته، و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ضرورت ایجاد ساختارهای جدید برای توسعه دانش مکاترونیک و تربیت نیروهای متخصص روز آمد اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده‌است.

گروه مکاترونیک

تاریخچه گروه

مقدمات شکل‌گیری گروه پژوهشی مکاترونیک، پژوهشکده خودرو، سوخت و محیط زیست در سال ۱۳۹۵ و با حمایت ریاست پژوهشکده جناب آقای دکتر اصفهانیان آغاز و در سال ۱۳۹۷ این گروه با هدف تمرکز بر فعالیت در حوزه طراحی و ساخت سیستم‌های اتوماسیون، رباتیک، سیستم های بینایی ماشین و پردازش تصویر و ساخت و تجهیز آزمایشگاه‌های تحقیقاتی و صنعتی، طور رسمی تشکیل گردید. گروه پژوهشی مکاترونیک از بدو تأسیس تا سال ۱۴۰۰ بیش از ۲۰ طرح تحقیقاتی و مطالعاتی به همراه پیشنهادیه‌های اجرایی را به اجرا درآورده و از این تعداد ۵ طرح صنعتی را به انجام رسانده و ۲ طرح در حال اجرا می‌باشد.

 حوزه فعالیت گروه:

  • طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیکی

  • طراحی و ساخت سیستم‌های اتوماسیون صنعتی

  • طراحی و ساخت آزمایشگاه‌های تحقیقاتی و صنعتی

  • طراحی ماشین‌آلات هوشمند و مرتبط با حوزه رباتیک و مکاترونیکی

پروژه‌ها: